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定制AGV小車(chē)交付時(shí),需要做哪些測試
作者:DANBACH日期:2021-12-25 15:00:09

摘要:測試AGV小車(chē)非標定制產(chǎn)品有什么要求?除了廠(chǎng)家定義的功能測試,安全標準中對它的測試要求是什么?除了基本的避障和報警功能測試,還需要哪些測試?今天AGV小車(chē)廠(chǎng)家丹巴赫機器人就和大家一起來(lái)聊聊。一:.運動(dòng)性能測試:選擇在適用的環(huán)境下,測試AGV小車(chē)充滿(mǎn)電后,負載和速度是否可以達到規定的數值。主要對其(額定運行速度、運動(dòng)精度、正常停車(chē)

測試AGV小車(chē)非標定制產(chǎn)品有什么要求?除了廠(chǎng)家定義的功能測試,安全標準中對它的測試要求是什么?除了基本的避障和報警功能測試,還需要哪些測試?今天AGV小車(chē)廠(chǎng)家丹巴赫機器人就和大家一起來(lái)聊聊。

一:.運動(dòng)性能測試:選擇在適用的環(huán)境下,測試AGV小車(chē)充滿(mǎn)電后,負載和速度是否可以達到規定的數值。主要對其(額定運行速度、運動(dòng)精度、正常停車(chē)和旋轉半徑)進(jìn)行測試。

二:安全性能:

1.接觸障礙物緩沖性能測試:關(guān)閉AGV的安全激光掃描儀,以額定速度行駛,在A(yíng)GV小車(chē)行駛方向放置障礙物(直徑50mm,重量小于55kg),行駛中的AGV碰到障礙物后停止。測試被迫停止的移動(dòng)距離,重復測試5次。試驗應在空載和負載條件下分別進(jìn)行,制動(dòng)距離不得超過(guò)制造商的規定值。

牽引式AGV小車(chē)

2.急停性能測試:AGV小車(chē)以額定速度自動(dòng)運行。在直行軌道上預先標記的地方按下緊急停止按鈕后,AGV緊急停止,并測試從標記位置到停車(chē)位置的距離。試驗在空載和規定負載條件下進(jìn)行五次,前進(jìn)和后退(無(wú)后退功能的除外),制動(dòng)距離不得超過(guò)制造商的規定值。

3.報警裝置性能測試:主要包含(自動(dòng)運轉指示燈、啟動(dòng)報警、轉向報警 、異常報警)

除了上面這些,另外還有負載裝置性能測試等。丹巴赫機器人多年來(lái)專(zhuān)注AGV小車(chē)的生產(chǎn)研發(fā),所以產(chǎn)品出廠(chǎng)都經(jīng)過(guò)嚴格的測試,可放心選購,咨詢(xún)熱線(xiàn):400-697-1188

 

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